A logo da PALEO RJ/ES 2021 consiste na silhueta da espécie de Notoungulata descrita recentemente para a Bacia de Itaboraí (Rio de Janeiro), Nanolophodon tutuca. A espécie é uma homenagem à Profª. Drª. Maria Antonieta da Conceição Rodrigues, mais conhecida como Tutuca. As cores são uma alusão aos gráficos computacionais usados em estudos biomecânicos. 

A logo foi idealizada e elaborada por Fernando Barbosa, com arte de Luciano Vidal.